目前在數(shù)控切割機產(chǎn)品里面，很多產(chǎn)品部件，都需要進(jìn)行仔細(xì)的維護(hù)和挑選，特別是新型的數(shù)控切割機產(chǎn)品，更是需要對數(shù)控切割機的產(chǎn)品及性能有所了解，否則一旦發(fā)生了問題，就很難處理。
　　數(shù)控切割機的驅(qū)動單元包括驅(qū)動裝置（驅(qū)動器）和電機兩部分，對驅(qū)動單元的選購主要在于驅(qū)動形式的選擇，因為不同的驅(qū)動形式，其所達(dá)到的運行精度與力矩、速度等都有密切聯(lián)系。
　　驅(qū)動電機主要可分為：反應(yīng)式步進(jìn)驅(qū)動電機、混合式（也稱永磁反應(yīng)式）步進(jìn)驅(qū)動電機和伺服驅(qū)動電機三大類。
　　數(shù)控火焰切割機采用的反應(yīng)式步進(jìn)驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子無繞組，由被勵磁的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩實現(xiàn)步進(jìn)運行?；旌鲜讲竭M(jìn)電機的轉(zhuǎn)子用永久磁鋼，由勵磁和永磁產(chǎn)生的電磁力矩實現(xiàn)步進(jìn)運行。步進(jìn)電機受脈沖的控制，通過改變通電的順序可改變電機的旋轉(zhuǎn)方向，改變脈沖的頻率可改變電機的旋轉(zhuǎn)速度。步進(jìn)電機有一定的步距精度，沒有累積誤差。但步進(jìn)電機的效率低，拖動負(fù)載的能力不大，脈沖當(dāng)量不能太大，調(diào)速范圍不大。目前步進(jìn)電機可分為兩相、三相、五相等幾種。
　　目前常用的伺服電機是交流伺服電機，在電機的軸端裝有光電編碼器，通過檢測轉(zhuǎn)子角度用以變頻控制。從最低轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速，伺服電機都能平滑運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動小。伺服電機有較長的過載能力，有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。伺服電機有很小的啟動頻率，能很快從最低轉(zhuǎn)速加速到額定轉(zhuǎn)速。
　　數(shù)控等離子切割機采用交流伺服電機作為驅(qū)動器件，可以和直流伺服電機一樣構(gòu)成高精度，高性能的半閉環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于交流伺服電機內(nèi)是無刷結(jié)構(gòu)，幾乎不需維修，體積相對較小，有利于轉(zhuǎn)速和功率的提高。目前已經(jīng)在很大范圍內(nèi)取代了直流伺服電機。采用高速微處理器和專用數(shù)字信號處理機(DSP)的全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)出現(xiàn)后，原來的硬件伺服控制變?yōu)檐浖欧刂?，一些現(xiàn)代控制理論中的先進(jìn)算法得到實現(xiàn)，進(jìn)而大大地提高了伺服系統(tǒng)的性能，因此伺服單元能較大的提高加工效率及加工精度，但伺服驅(qū)動單元的價格也較高。
　　伺服驅(qū)動器有兩種。一種采用脈沖控制方式，此種驅(qū)動器與電機閉環(huán)，但不反饋到數(shù)控系統(tǒng)，這種驅(qū)動器在某種程度上可稱為開環(huán)控制的伺服控制。另一種采用電壓控制方式，通過電壓的高低進(jìn)行電機的轉(zhuǎn)速控制，電機的反饋信號通過驅(qū)動器反饋到數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行位置控制。
    選擇驅(qū)動單元時，既要考慮驅(qū)動單元的價格在整臺數(shù)控機床中的比例，更應(yīng)注意設(shè)備的運行精度、運行速度及力矩對電機類型的需求。運行精度、速度及力矩要求不高的場合一般選擇步進(jìn)驅(qū)動單元，而對運行精度、速度、力矩要求較高的場合推薦選擇伺服驅(qū)動單元。但選擇驅(qū)動單元的同時，也要考慮驅(qū)動單元與數(shù)控系統(tǒng)的匹配問題，選擇閉環(huán)控制系統(tǒng)時必須選擇閉環(huán)的伺服驅(qū)動單元。交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。
原文地址：http://www.omqaac.cn